Robot manipulateur compact industriel à 4 axes avec bras robotisé supportant une charge utile de 10 kg

Description courte :

Le bras articulé SCIC Z-Arm 4160, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement, assurant ainsi une collaboration homme-machine intelligente et une sécurité renforcée.


  • Course de l'axe Z :410 mm (hauteur personnalisable)
  • Vitesse linéaire :1500 mm/s (charge utile 3 kg)
  • Répétabilité :±0,05 mm
  • Charge utile standard :3 kg
  • Charge utile maximale :3,5 kg
  • Détails du produit

    Étiquettes de produit

    Robot manipulateur compact industriel à 4 axes avec bras robotisé supportant une charge utile de 10 kg

    Catégorie principale

    Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

    Application

    Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

    Caractéristiques

    bras robotique collaboratif 2442

    Haute précision
    Répétabilité
    ±0,05 mm

    Axe ZPersonnalisation
    0,1-1 m

    Grande envergure
    Axe J1 325 m
    Axe J2 275 m

    Prix ​​compétitif
    Qualité industrielle
    Cprix compétitif

    Bras robotique flexible à 4 axes, facile à programmer et rapide à installer

    Haute précision

    Répétabilité : ±0,05 mm

    Grande envergure

    Axe J1 : 325 mm,Axe J2 : 275 mm

    Axe Z personnalisé

    La course verticale peut être personnalisée entre 10 cm et 1,0 m.

    Gain de place

    Le variateur/contrôleur est intégré

    Simple et facile à utiliser

    Même un novice qui ne connaît pas le bras robotisé peut facilement l'utiliser, l'interface est intuitive.

    Grande vitesse

    Sa vitesse est de 1500 mm/s sous une charge de 3 kg.

    bras robotique Z 4160 1

    Paramètre de spécification

    Le bras articulé SCIC Z-Arm 4160, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement, assurant ainsi une collaboration homme-machine intelligente et une sécurité renforcée.

    Bras robotique collaboratif Z-Arm 4160

    Paramètres

    1 longueur de bras d'axe

    325 mm

    1 angle de rotation de l'axe

    ±90°

    longueur du bras à 2 axes

    275 mm

    angle de rotation sur 2 axes

    ±164° Optionnel : 15-345°

    course de l'axe Z

    La hauteur de 410 peut être personnalisée.

    Plage de rotation de l'axe R

    ±1080°

    vitesse linéaire

    1500 mm/s (charge utile 3 kg)

    Répétabilité

    ±0,05 mm

    charge utile standard

    3 kg

    charge utile maximale

    3,5 kg

    Degré de liberté

    4

    Alimentation électrique

    Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête de 48 V CC : 960 W

    Communication

    Ethernet

    Extensibilité

    Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras

    La hauteur de l'axe Z est personnalisable.

    0,1 m à 1 m

    Enseignement du glissement sur l'axe Z

    /

    Interface électrique réservée

    Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur

    En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride

    pinces électriques HITBOT compatibles

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/le 5thAxe, impression 3D

    Lumière respirante

    /

    Amplitude de mouvement du deuxième bras

    Standard : ±164° Optionnel : 15-345°

    Accessoires en option

    /

    Utiliser l'environnement

    Température ambiante : 0-45°C

    Humidité : 20-80 % HR (sans gel)

    Port d'E/S entrée numérique (isolée)

    9+3+extension d'avant-bras (en option)

    Sortie numérique du port d'E/S (isolée)

    9+3+extension d'avant-bras (en option)

    Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA)

    /

    Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA)

    /

    hauteur du bras robotisé

    830 mm

    poids du bras robotisé

    Course de 410 mm, poids net 28,5 kg

    Taille de base

    250 mm x 250 mm x 15 mm

    Distance entre les trous de fixation de la base

    200 mm x 200 mm avec quatre vis M8 x 20

    Détection de collision

    Enseignement du drag

    Choix idéal pour les tâches d'assemblage légères

    bras robotique Z 4160 2

    Le Z-Arm XX60 est un bras robotisé à 4 axes avec une grande envergure, occupant une petite surface, très adapté à une installation sur un poste de travail ou à l'intérieur d'une machine, c'est un choix idéal pour les tâches d'assemblage légères.

    bras robotique Z 4160 3
    bras robotique Z 4160 5

    Léger avec un grand angle de rotation

    bras robotique Z 4160 4

    Le poids du produit est d'environ 28,5 kg, sa charge maximale peut atteindre 3,5 kg, l'angle de rotation de l'axe 1 est de ±90°, l'angle de rotation de l'axe 2 est de ±164°, la plage de rotation de l'axe R peut atteindre ±1080°.

    Grande envergure, large application

    bras robotique Z 4160 6

    Le bras Z-Arm XX60 possède une grande envergure, la longueur de l'axe 1 est de 325 mm, la longueur de l'axe 2 est de 275 mm, sa vitesse linéaire peut atteindre 1500 mm/s sous une charge de 3 kg.

    Bras robotique Z 4160 7
    4160-bras-robot-02

    Déploiement facile, transition rapide

    Bras robotique Z 4160 8

    Le bras en Z XX60 présente les caractéristiques suivantes : léger, compact et flexible à déployer, il convient à de nombreuses applications et ne modifierait pas l'agencement de production précédent, notamment en permettant un changement rapide de la séquence de processus et la réalisation de petits lots de production, etc.

    DragTeaching pour terminer le programme

    bras robotique Z 4160 9

    Le logiciel est basé sur une conception graphique et propose des modules fonctionnels de base tels que des points, des signaux de sortie, des pinces électriques, des plateaux, des temporisations, des sous-processus et des fonctions de réinitialisation. Les utilisateurs peuvent glisser-déposer ces modules pour contrôler le bras du robot dans la zone de programmation. L'interface est simple, mais les fonctionnalités sont puissantes.

    bras robotique Z 4160 10

    Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)

    bras robotique Z 4160 11
    bras robotique Z 4160 12

    Recommandation concernant le connecteur DB15

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (10)

    Modèle recommandé : mâle plaqué or avec boîtier ABS YL-SCD-15M ; femelle plaquée or avec boîtier ABS YL-SCD-15F

    Dimensions : 55 mm × 43 mm × 16 mm

    (Voir figure 5)

    Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras robotisé

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (12)

    Notre entreprise

    Bras robotique industriel
    pinces pour bras robotisés industriels

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