Robot manipulateur compact industriel à 4 axes avec bras robotisé supportant une charge utile de 10 kg
Robot manipulateur compact industriel à 4 axes avec bras robotisé supportant une charge utile de 10 kg
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,05 mm
Axe ZPersonnalisation
0,1-1 m
Grande envergure
Axe J1 325 m
Axe J2 275 m
Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif
Bras robotique flexible à 4 axes, facile à programmer et rapide à installer
Haute précision
Répétabilité : ±0,05 mm
Grande envergure
Axe J1 : 325 mm,Axe J2 : 275 mm
Axe Z personnalisé
La course verticale peut être personnalisée entre 10 cm et 1,0 m.
Gain de place
Le variateur/contrôleur est intégré
Simple et facile à utiliser
Même un novice qui ne connaît pas le bras robotisé peut facilement l'utiliser, l'interface est intuitive.
Grande vitesse
Sa vitesse est de 1500 mm/s sous une charge de 3 kg.
Produits associés
Paramètre de spécification
Le bras articulé SCIC Z-Arm 4160, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement, assurant ainsi une collaboration homme-machine intelligente et une sécurité renforcée.
| Bras robotique collaboratif Z-Arm 4160 | Paramètres |
| 1 longueur de bras d'axe | 325 mm |
| 1 angle de rotation de l'axe | ±90° |
| longueur du bras à 2 axes | 275 mm |
| angle de rotation sur 2 axes | ±164° Optionnel : 15-345° |
| course de l'axe Z | La hauteur de 410 peut être personnalisée. |
| Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
| vitesse linéaire | 1500 mm/s (charge utile 3 kg) |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| charge utile standard | 3 kg |
| charge utile maximale | 3,5 kg |
| Degré de liberté | 4 |
| Alimentation électrique | Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête de 48 V CC : 960 W |
| Communication | Ethernet |
| Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras |
| La hauteur de l'axe Z est personnalisable. | 0,1 m à 1 m |
| Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
| Interface électrique réservée | Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride |
| pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/le 5thAxe, impression 3D |
| Lumière respirante | / |
| Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard : ±164° Optionnel : 15-345° |
| Accessoires en option | / |
| Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (sans gel) |
| Port d'E/S entrée numérique (isolée) | 9+3+extension d'avant-bras (en option) |
| Sortie numérique du port d'E/S (isolée) | 9+3+extension d'avant-bras (en option) |
| Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA) | / |
| Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA) | / |
| hauteur du bras robotisé | 830 mm |
| poids du bras robotisé | Course de 410 mm, poids net 28,5 kg |
| Taille de base | 250 mm x 250 mm x 15 mm |
| Distance entre les trous de fixation de la base | 200 mm x 200 mm avec quatre vis M8 x 20 |
| Détection de collision | √ |
| Enseignement du drag | √ |
Choix idéal pour les tâches d'assemblage légères
Le Z-Arm XX60 est un bras robotisé à 4 axes avec une grande envergure, occupant une petite surface, très adapté à une installation sur un poste de travail ou à l'intérieur d'une machine, c'est un choix idéal pour les tâches d'assemblage légères.
Léger avec un grand angle de rotation
Le poids du produit est d'environ 28,5 kg, sa charge maximale peut atteindre 3,5 kg, l'angle de rotation de l'axe 1 est de ±90°, l'angle de rotation de l'axe 2 est de ±164°, la plage de rotation de l'axe R peut atteindre ±1080°.
Grande envergure, large application
Le bras Z-Arm XX60 possède une grande envergure, la longueur de l'axe 1 est de 325 mm, la longueur de l'axe 2 est de 275 mm, sa vitesse linéaire peut atteindre 1500 mm/s sous une charge de 3 kg.
Déploiement facile, transition rapide
Le bras en Z XX60 présente les caractéristiques suivantes : léger, compact et flexible à déployer, il convient à de nombreuses applications et ne modifierait pas l'agencement de production précédent, notamment en permettant un changement rapide de la séquence de processus et la réalisation de petits lots de production, etc.
DragTeaching pour terminer le programme
Le logiciel est basé sur une conception graphique et propose des modules fonctionnels de base tels que des points, des signaux de sortie, des pinces électriques, des plateaux, des temporisations, des sous-processus et des fonctions de réinitialisation. Les utilisateurs peuvent glisser-déposer ces modules pour contrôler le bras du robot dans la zone de programmation. L'interface est simple, mais les fonctionnalités sont puissantes.
Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)
Recommandation concernant le connecteur DB15
Modèle recommandé : mâle plaqué or avec boîtier ABS YL-SCD-15M ; femelle plaquée or avec boîtier ABS YL-SCD-15F
Dimensions : 55 mm × 43 mm × 16 mm
(Voir figure 5)
Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras robotisé
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