Pinces souples et adaptatives
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Pince de préhension pour robot collaboratif – Pince souple interne ISC pour bras de cobot
Le dispositif de maintien interne ISC est un système souple innovant dont la conception s'inspire de la morphologie de défense du poisson-globe. Grâce à un gonflage à l'air sous pression, le dispositif se déploie et assure un maintien interne optimal.
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Pince de robot collaborative – Pince à doigts souples SFG pour bras de cobot
La pince SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince robotique flexible développée par SRT. Ses principaux composants sont fabriqués en matériaux flexibles. Elle simule la préhension humaine et peut saisir des objets de tailles, formes et poids variés avec une seule pince. Contrairement aux pinces robotiques traditionnelles à structure rigide, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples qui s'adaptent à la forme et à la taille précises de l'objet cible, sans préréglage. Elle s'affranchit ainsi des contraintes liées à l'uniformité des dimensions des objets sur les lignes de production classiques. La souplesse des doigts de la pince assure une préhension douce, particulièrement adaptée aux objets fragiles ou mous et de forme irrégulière.