SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince à bras robotique flexible développé par SRT.Ses principaux composants sont constitués de matériaux flexibles.Il peut simuler l'action de préhension des mains humaines et saisir des objets de différentes tailles, formes et poids avec un seul jeu de pinces.Différent de la structure rigide de la pince à bras robotique traditionnelle, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples, qui peuvent envelopper de manière adaptative l'objet cible sans pré-ajustement en fonction de la taille et de la forme précises de l'objet, et éliminer la restriction qui la chaîne de production traditionnelle nécessite une taille égale des objets de production.Le doigt de la pince est constitué d'un matériau flexible avec une action de préhension douce, particulièrement adaptée à la saisie d'objets facilement endommagés ou mous indéterminés.