Actionneur servo série Z-Mod-SE-44-10SE – Actionneur électrique intelligent
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Fonctionnalités collaboratives uniques
- Une plus grande précision de placement peut être obtenue en ajustant et en alignant les pièces, ce qui rend l'opération plus fiable.
- Les modes couple/mouvement peuvent être exécutés simultanément sans réinitialisation.
- Le mode de poussée peut détecter la hauteur de l'objet poussé, ce qui rend les performances du Z-Mod encore plus intelligentes.
Caractéristiques
Système hautement intégré
Conception innovante qui élimine le besoin de capteurs tout en intégrant le moteur.
Contrôleur intégré au module pour une utilisation optimale de l'espace et de la course.
Logiciel facile à utiliser
Inutile de construire une plateforme de mouvement, car le logiciel de commande de la série Z-Arm permet une utilisation conviviale.
L'environnement de programmation simplifié permet même aux utilisateurs inexpérimentés de travailler en collaboration.
Simplifié, mais pas simple
Série Servo : aucun capteur externe requis
rentable
Z-Mod offre des performances de qualité industrielle à un prix abordable, avec des services plus personnalisés.
Logiciel de contrôle de mouvement intelligent avec mode de positionnement PIO, mode impulsion et mode couple
Encodeur absolu intégré, aucun besoin de capteurs externes
Intègre en interne les systèmes de servocommande et de contrôle
Courroie en acier entièrement étanche à la poussière
Structure de rail de guidage intégrée
Conception d'injection d'huile externe
Produits associés
Paramètre de spécification
Remarque : MN=164 (sans frein), MN=184 (avec frein)
Il existe également un actionneur électrique pour virage à gauche ; pour des spécifications détaillées, veuillez vous référer au manuel du produit de l’actionneur électrique.
| Puissance/tension du moteur | 100 W/24 V CC | |
| Couple nominal | 0,32 N·m | |
| pas de vis à billes | 5 mm | 10 mm |
| vitesse maximale | 250 mm/s | 500 mm/s |
| Accélération nominale (Note 1) | 0,3G | 0,3G |
| Capacité de charge utile maximale horizontale/murale | 30 kg | 15 kg |
| Support vertical | 10 kg | 5 kg |
| poussée nominale | 361,7°N | 180,9N |
| Plage de course | 50~500 mm (intervalle de 50 mm) | |
| vitesse nominale du moteur | 3000 tr/min | |
Note 1 : 1G = 9800 mm/s²
| Répétabilité | ±0,01 mm |
| Mode de conduite | Vis à billes Φ10 mm de diamètre, classe C7 |
| Couple admissible dynamique (Note 2) | Ma：8,7N·m；Mb：8,7N·m；Mc：12,5N·m |
| longueur d'extension autorisée par la charge | Moins de 200 mm |
| Capteur | ①-LS ; ②HOME ; ③+LS, NPN, 24 V CC |
| longueur du câble du capteur | 2m |
| Matériau de base | Profilés en aluminium extrudé, blanc brillant |
| Exigence de précision du plan d'installation | Planéité inférieure à 0,05 mm |
| Environnement de travail | 0~40℃，85％HR (sans condensation) |
Note 2 : Valeur à 10 000 km de durée de vie utile
Schéma de câblage du capteur
Définition du couple
Explication du code du diagramme dimensionnel · qualité Unité : mm
| charge utile effective | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
| A | 199 | 249 | 299 | 349 | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 |
| B | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
| D | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
| Qualité (kg) | 1.3 | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 |
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