Bras de robot collaboratif, pince pneumatique à doigt souple, deux becs, robotique à grande vitesse et de haute précision

Brève description :

SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince à bras robotique flexible développé par SRT. Ses principaux composants sont constitués de matériaux flexibles. Il peut simuler l'action de préhension des mains humaines et saisir des objets de différentes tailles, formes et poids avec un seul jeu de pinces. Différente de la structure rigide de la pince à bras robotique traditionnelle, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples, qui peuvent envelopper de manière adaptative l'objet cible sans pré-ajustement en fonction de la taille et de la forme précises de l'objet, et éliminer la restriction qui la chaîne de production traditionnelle nécessite une taille égale des objets de production. Le doigt de la pince est constitué d'un matériau flexible avec une action de préhension douce, particulièrement adaptée à la saisie d'objets facilement endommagés ou mous indéterminés.


Détail du produit

Mots clés du produit

Bras de robot collaboratif, pince pneumatique à doigt souple, deux becs, robotique à grande vitesse et de haute précision

Catégorie principale

Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation / Pince à bras cobot / Pince souple / Pince à bras de robot

Application

Application de la pince souple intérieure ISC

SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince à bras robotique flexible développé par SRT. Ses principaux composants sont constitués de matériaux flexibles. Il peut simuler l'action de préhension des mains humaines et saisir des objets de différentes tailles, formes et poids avec un seul jeu de pinces. Différente de la structure rigide de la pince à bras robotique traditionnelle, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples, qui peuvent envelopper de manière adaptative l'objet cible sans pré-ajustement en fonction de la taille et de la forme précises de l'objet, et éliminer la restriction qui la chaîne de production traditionnelle nécessite une taille égale des objets de production. Le doigt de la pince est constitué d'un matériau flexible avec une action de préhension douce, particulièrement adaptée à la saisie d'objets facilement endommagés ou mous indéterminés.

Dans l'industrie des pinces à bras robotiques, les pinces traditionnelles couramment utilisées, notamment les pinces à cylindre, les mandrins à vide, etc., sont souvent affectées par des facteurs tels que la forme, la catégorie, l'emplacement, etc. du produit, et sont incapables de saisir l'objet en douceur. La pince souple basée sur la technologie robotique flexible développée par SRT peut parfaitement résoudre ce problème industriel et faire faire un saut qualitatif à la ligne de production automatique.

Fonctionnalité

Pince à doigt souple

 

· AUCUNE restriction quant à la forme, à la taille et au poids de l'objet

·Fréquence de fonctionnement 300CPM

· Précision de répétabilité 0,03 mm

·max. charge utile 7kg

 

La pince souple a une structure d'airbag spéciale, produisant différents mouvements en fonction de la différence de pression interne et externe.

● Pression positive d'entrée : elle a tendance à saisir, couvrant de manière auto-adaptative l'interface de la pièce à usiner et complétant le mouvement de préhension.

● Pression négative d'entrée : les pinces s'ouvrent et libèrent la pièce et complètent la préhension de support interne dans certaines situations spécifiques

Fonction de pince à doigt souple

Les préhenseurs souples SFG ont été déployés avec des bras robotisés collaboratifs de classe mondiale, notamment :

bras de robot collaboratifs

Robot horizontal 4 axes (SCARA) Delta

Bras de robot industriel Nachi Fujikoshi

Robot parallèle (Delta) 4 axes ABB

Robot collaboratif 6 axes UR

Robot collaboratif 6 axes AUBO

Paramètre de spécification

Cette pince souple convient aux appareils automatiques à petite échelle dans des industries telles que l'assemblage intelligent, le tri automatique, l'entrepôt logistique et la transformation des aliments, et pourrait également être utilisée comme élément fonctionnel dans un laboratoire de recherche scientifique, un équipement de divertissement intelligent et des robots de service. C'est un choix idéal pour les clients qui ont besoin de mouvements de préhension intelligents, sans dommage, hautement sûrs et hautement adaptables.

Composants de pince à doigts souples

SUPPORTS DE SUPPORT :

Supports de support pour pince à doigt souple

MODULES DE DOIGTS :

Modules de doigts pour pinces à doigts souples
Pinces à doigts souples

PRINCIPES DE CODAGE

PRINCIPES DE CODAGE DES FRIPPERS À DOIGTS DOUX

PRINCIPES DE CODAGE DES DOIGTS

PRINCIPES DE CODAGE DES DOIGTS

Pièce de montage

Pièces de connexion

TC4 est un accessoire modulaire qui coopère avec la série SFG de pinces flexibles et la connexion mécanique de la machine. Un déploiement et un remplacement rapides des luminaires peuvent être réalisés en desserrant moins de vis.

Pièces de connexion pour pinces à doigts souples

Support de support

Support circonférentiel FNC

Support circonférentiel FNC

Béquille côte à côte FNM

Béquille côte à côte FNM

module de doigt souple

Le module de doigt flexible est le composant central de la pince à doigt souple SFG. La partie exécutive est en caoutchouc de silicone de qualité alimentaire, sûr, fiable et très flexible. La série N20 convient au prélèvement de petits objets ; Les doigts N40/N50 ont une riche variété de doigts, une large gamme de préhension et une technologie mature.

module de doigt souple
module de doigt souple
Paramètre de modèle

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26,5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16,8

20,5

21,5

22

22

26,5

28

28,5

28,5

31,5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

0

0

-0,5

-0,5

1,5

1,5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Poids/g

18.9

20.6

40,8

44.3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104.3

121.2

140,8

157,8

158.1

186,6

Pousser la force

bout du doigt/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Coefficient de charge sur un seul doigt/g

Verticale

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Recouvert

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Fréquence de fonctionnement maximale (cpm)

<300

Durée de vie/temps de travail standard

>3 000 000

Pression de service/kPa

-60~100

Diamètre du tube à air/mm

4

6

Notre entreprise

Bras robotique industriel
Pinces à bras robotiques industrielles

  • Précédent:
  • Suivant:

  • Écrivez votre message ici et envoyez-le-nous