BRAS ROBOTIQUES SCARA – Bras robotique collaboratif Z-Arm-1832
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm, grâce à leur haut niveau d'automatisation et leur grande précision, peuvent libérer les travailleurs des tâches répétitives et fatigantes dans divers secteurs et applications, notamment :
- Assemblage : vissage, insertion de pièces, soudage par points, brasage, etc.
- Manutention des matériaux : prélèvement et placement, meulage, perçage, etc.
- Application : collage, scellement, peinture, etc.
- l'inspection et les essais, ainsi que l'enseignement scolaire.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,02 mm
Personnalisation de l'axe Z
0,1-0,5 m
Grande envergure
Axe JI 160 mm
Axe J2 160 mm
Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif
Robot de collaboration léger
Le Z-Arm XX32 est un petit bras robotique collaboratif à quatre axes, couvrant une petite surface, très adapté à être placé sur un bureau ou intégré à une machine, c'est un choix idéal pour les tâches d'assemblage légères.
Léger, grand angle de rotation
Le poids du produit est d'environ 11 kg, la charge maximale peut atteindre 1 kg, l'angle de rotation de l'axe 1 est de ±90°, celui de l'axe 2 est de ±143°, et la plage de rotation de l'axe R peut atteindre ±1080°.
Déploiement flexible, transition rapide
Le Z-Arm XX32 est léger et flexible, économisant l'espace de travail, flexible à déployer, il convient à de nombreuses applications sans modifier votre configuration d'origine, y compris un changement rapide de procédure de travail et la réalisation de petits lots de production, etc.
Collaboration conviviale et sécurité
Il peut être judicieux de travailler en collaboration avec d'autres personnes sans barrière pour les isoler, afin d'accomplir les tâches salissantes, dangereuses et ennuyeuses, et ainsi réduire la pénibilité du travail et les risques de blessures accidentelles.
Produits associés
Paramètre de spécification
Le SCIC Z-Arm 1832 est un bras robotique collaboratif à 4 axes avec une course de 180 mm sur l'axe Z et une portée de bras de 320 mm.
Compact et précis.
Flexible et déployable dans divers scénarios d'application.
Simple mais polyvalent.
Facile à programmer et à utiliser, programmation pédagogique portable, prise en charge du développement secondaire par SDK.
Collaboratif et sûr.
Détection des collisions prise en charge, collaboration homme-machine intelligente.
Le Z-Arm 1832 est un petit bras robotisé collaboratif à quatre axes, peu encombrant, très adapté à une utilisation sur un bureau ou intégré à des machines ; c'est un choix idéal pour les tâches d'assemblage légères.
Le bras articulé Z-Arm 1832 est léger et flexible, ce qui permet un gain d'espace sur le lieu de travail. Facile à déployer, il s'adapte à de nombreuses applications sans modifier vos paramètres d'origine, notamment pour un changement rapide de procédure de travail et la production de petites séries. Il peut être utilisé en collaboration avec d'autres personnes sans barrière de séparation, pour réaliser les tâches salissantes, dangereuses et répétitives, et ainsi réduire les risques de blessures accidentelles et de troubles musculo-squelettiques liés au travail répétitif.
| Bras robotique collaboratif Z-Arm XX32 | Paramètres |
| 1 longueur de bras d'axe | 160 mm |
| 1 angle de rotation de l'axe | ±90° |
| longueur du bras à 2 axes | 160 mm |
| angle de rotation sur 2 axes | ±143° |
| course de l'axe Z | La hauteur peut être personnalisée |
| Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
| vitesse linéaire | 1017 mm/s (charge utile 0,5 kg) |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| charge utile standard | 0,5 kg |
| charge utile maximale | 1 kg |
| Degré de liberté | 4 |
| Alimentation électrique | Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête 24 V CC : 320 W |
| Communication | Ethernet |
| Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S |
| La hauteur de l'axe Z est personnalisable. | 0,1 m à 0,5 m |
| Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
| Interface électrique réservée | / |
| pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Lumière respirante | / |
| Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard：±143° |
| Accessoires en option | / |
| Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-55°C Humidité : HR85 (sans gel) |
| Port d'E/S entrée numérique (isolée) | 9+3 |
| Sortie numérique du port d'E/S (isolée) | 9+3 |
| Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA) | / |
| Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA) | / |
| hauteur du bras robotisé | 500 mm |
| poids du bras robotisé | Course de 180 mm, poids net 11 kg |
| Taille de base | 200 mm x 200 mm x 10 mm |
| Distance entre les trous de fixation de la base | 160 mm x 160 mm avec quatre vis M5 x 12 |
| Détection de collision | √ |
| Enseignement du drag | √ |
Amplitude de mouvement et dimensions
Remarque:Un câble se trouve sous le bras du robot ; il n'est pas visible sur la figure, veuillez vous référer au produit réel.
Introduction à l'interface
L'interface du bras robotique Z-Arm 1832 est installée à deux endroits : à l'arrière de la base du bras (A) et sous le bras le plus long (B). Le panneau d'interface A comporte un interrupteur d'alimentation (J1), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4), des boutons de configuration d'adresse IP (K5), un port Ethernet (J6) et un port d'entrée/sortie système (J7). Le panneau d'interface B est équipé d'une prise aéronautique E/S pour la commande des pinces électriques.
Précautions
1. Inertie de la charge utile
Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés sur la figure 1.
Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32
2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection anti-collision des articulations horizontales : la force de la série XX32 est de 30 N.
3. Force externe selon l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 100 N.
Figure 2
4. Remarques concernant l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.
Figure 3
Avertissement :
(1) Pour un axe Z personnalisé à grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a des exigences de rigidité et que la vitesse est supérieure à 50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z afin de garantir que la rigidité du bras robotisé réponde aux exigences à haute vitesse.
Les valeurs recommandées sont les suivantes :
Course de l'axe Z de la série Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) L'augmentation de la course de l'axe Z entraîne une réduction significative de la verticalité de l'axe Z et de la base. Si des exigences strictes de verticalité entre l'axe Z et la base ne sont pas applicables, veuillez consulter un technicien.
5. Brancher le câble d'alimentation à chaud est interdit. Attention : une inversion de polarité se produit lorsque les pôles positif et négatif de l'alimentation sont déconnectés.
6. Ne pas appuyer sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.
Figure 4
Recommandation concernant le connecteur DB15
Figure 5
Modèle recommandé : mâle plaqué or avec boîtier ABS YL-SCD-15M ; femelle plaquée or avec boîtier ABS YL-SCD-15F
Dimensions : 55 mm × 43 mm × 16 mm
(Voir figure 5)
Table de préhension compatible avec les bras robotisés
| Modèle de bras robotisé n° | Pinces compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schéma des dimensions d'installation de l'adaptateur secteur
Alimentation XX32 configuration 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras robotisé
Notre entreprise
Catégories de produits
-
CHARIOT ÉLÉVATEUR INTELLIGENT – SFL-CDD14-CE Laser SLAM ...
-
CHARIOT ÉLÉVATEUR INTELLIGENT – SFL-CPD15-T Laser SLAM C...
-
SÉRIE CHANGEUR RAPIDE – QCA-S150 Un changeur rapide...
-
SÉRIE DE PINCES ÉLECTRIQUES HITBOT – Z-EFG-80...
-
BRAS ROBOTIQUES SCARA – Z-Arm-1522 Collaboratif R...
-
SÉRIE DE PINCES ÉLECTRIQUES HITBOT – Z-EFG-20F Para...