BRAS ROBOTIQUES SCARA – Bras robotique collaboratif Z-Arm-4160
Catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser. Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,05 mm
Axe ZPersonnalisation
0,1-1 m
Grande envergure de bras
Axe J1 325m
Axe J2 275m
Prix compétitif
Qualité de niveau industriel
Cprix compétitif
Bras robot flexible à 4 axes facile à programmer, rapide à installer
Haute précision
Répétabilité : ±0,05 mm
Grande envergure des bras
Axe J1 : 325 mm,Axe J2 : 275 mm
Axe Z personnalisé
La course haut-bas peut être personnalisée entre 10 cm et 1,0 m
Gain de place
Le lecteur/contrôleur est intégré
Simple et facile à utiliser
Le nouveau venu qui ne connaissait pas le bras robot peut aussi être facile à utiliser, l'interface s'ouvre.
Grande vitesse
Sa vitesse est de 1500 mm/s sous la charge de 3 kg
Produits connexes
Paramètre de spécification
Le SCIC Z-Arm 4160 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK. De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.
Bras de robot collaboratif Z-Arm 4160 | Paramètres |
Longueur de bras 1 axe | 325mm |
Angle de rotation 1 axe | ±90° |
Longueur du bras 2 axes | 275mm |
Angle de rotation sur 2 axes | ±164° En option : 15-345° |
Course de l'axe Z | 410 La hauteur peut être personnalisée |
Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
Vitesse linéaire | 1500 mm/s (charge utile 3 kg) |
Répétabilité | ±0,05 mm |
Charge utile standard | 3kg |
Charge utile maximale | 3,5 kg |
Degré de liberté | 4 |
Alimentation | 220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance de crête de 48 V CC 960 W. |
Communication | Ethernet |
Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras |
L'axe Z peut être personnalisé en hauteur | 0,1 m~1 m |
Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
Interface électrique réservée | Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride |
Pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/le 5thAxe, impression 3D |
Lumière respiratoire | / |
Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard : ±164° En option : 15-345° |
Accessoires en option | / |
Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (pas de gel) |
Entrée numérique du port E/S (isolée) | 9+3+extension de l'avant-bras (en option) |
Sortie numérique du port E/S (isolée) | 9+3+extension de l'avant-bras (en option) |
Entrée analogique du port E/S (4-20 mA) | / |
Sortie analogique du port E/S (4-20 mA) | / |
Hauteur du bras du robot | 830mm |
Poids du bras du robot | Course de 410 mm, poids net 28,5 kg |
Taille du socle | 250mm*250mm*15mm |
Distance entre les trous de fixation de la base | 200 mm * 200 mm avec quatre vis M8 * 20 |
Détection des collisions | √ |
Enseignement du glisser | √ |
Sélection idéale pour les tâches d'assemblage légères
Z-Arm XX60 est un bras robotique à 4 axes avec une grande envergure, occupant une petite surface, très approprié pour être placé sur un poste de travail ou à l'intérieur d'une machine, c'est une sélection idéale pour les tâches d'assemblage légères.
Léger avec un grand angle de rotation
Le poids du produit est d'environ 28,5 kg, sa charge maximale peut aller jusqu'à 3,5 kg, l'angle de rotation de 1 axe est de ±90°, l'angle de rotation de 2 axes est de ±164°, la plage de rotation de l'axe R peut être jusqu'à ± 1080 °.
Grande envergure de bras, large application
Le Z-Arm XX60 a une longue portée de bras, la longueur d'un axe est de 325 mm, la longueur d'un axe 2 est de 275 mm, sa vitesse linéaire peut atteindre 1 500 mm/s sous une charge de 3 kg.
Flexible à déployer, rapide à changer
Le Z-Arm XX60 a les caractéristiques d'être léger, peu encombrant et flexible à déployer, il peut être déployé dans de nombreuses applications et il ne modifierait pas l'ancienne configuration de production, y compris le changement rapide de séquence de processus et l'achèvement de petits lots de production. , etc.
DragTeaching pour terminer le programme
Le logiciel est basé sur la conception graphique, il a fourni un point, un signal de sortie, une pince électrique, un plateau, un retard, un sous-processus, une réinitialisation et d'autres modules fonctionnels de base, les utilisateurs peuvent faire glisser le module pour contrôler le bras du robot dans la zone de programmation, l'interface est simple , mais la fonction est puissante.
Version M1 à plage de mouvement (rotation vers l'extérieur)
Recommandation du connecteur DB15
Modèle recommandé : Mâle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15M Femelle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15F
Description de la taille : 55 mm x 43 mm x 16 mm.
(Voir la figure 5)