Pince électrique servo DH ROBOTICS série AG – AG-105-145

Description courte :

La série AG est une pince électrique adaptative à liaison articulée développée par DH-Robotics. Grâce à son logiciel Plug & Play et à sa conception structurelle soignée, la série AG est idéale pour une utilisation avec des robots collaboratifs afin de saisir des pièces de formes variées dans différents secteurs industriels.

Force de préhension :35~105N

Poids recommandé de la pièce :2 kg

Accident vasculaire cérébral:145 mm

Heures d'ouverture/de fermeture :0,9s

Classe IP :IP54

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Application

Fonctionnalité

✔ Conception intégrée

✔ Paramètres réglables

✔ Fonction de verrouillage automatique

✔ Les bouts des doigts peuvent être remplacés

✔ IP67

✔ Commentaires intelligents

✔ Redd

✔ Certification FCC

✔ Certification RoHS

Niveau de protection élevé

Le niveau de protection de la série PGC atteint IP67, ce qui lui permet de fonctionner dans des conditions difficiles, notamment dans un environnement de maintenance de machines.

Plug & Play

La série PGC prend en charge le plug & play avec la plupart des marques de robots collaboratifs du marché, ce qui facilite leur contrôle et leur programmation.

Charge élevée

La force de préhension de la série PGC peut atteindre 300 N et la charge maximale 6 kg, ce qui permet de répondre à des besoins de préhension plus diversifiés.

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Paramètre de spécification

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Force de préhension (par mâchoire)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Accident vasculaire cérébral	95 mm	145 mm	106 mm (parallèle) 122 mm (centré)
Poids recommandé de la pièce	3 kg	2 kg	1,8 kg
Heures d'ouverture/de fermeture	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Précision de répétition (position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Émission de bruit	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Poids	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Méthode de conduite	Écrou à vis + mécanisme de liaison	Écrou à vis + mécanisme de liaison	Entraînement par engrenages + Écrou à vis + Mécanisme de liaison
Taille	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
interface de communication	Norme : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT			Norme : module de communication TCP/IP (incluant TCP/IP, USB 2.0 et CAN 2.0A) En option : EtherCAT
Tension nominale	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %
Courant nominal	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Courant de crête	1,5 A	1,5 A	1 A
classe IP	IP 54	IP 54	IP 40
Environnement recommandé	0 à 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative
Certification	CE, FCC, RoHS