PINCE SERVOÉLECTRIQUE DH ROBOTICS SÉRIE AG – Pince électrique adaptative AG-105-145

Brève description :

La série AG est une pince électrique adaptative de type liaison développée indépendamment par DH-Robotics. Avec un logiciel Plug & Play de conception structurelle nombreuse et exquise, la série AG est une solution parfaite à appliquer avec des robots collaboratifs pour saisir des pièces de formes différentes dans différentes industries.

Force de préhension :35 ~ 105N

Poids de la pièce recommandé :2 kg

Accident vasculaire cérébral:145mm

Heure d'ouverture/fermeture :0,9 s

Classe IP :IP54

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Détail du produit

Mots clés du produit

Catégorie principale

Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

Application

Fonctionnalité

✔ Conception intégrée

✔ Paramètres réglables

✔ Fonction autobloquante

✔ Le bout des doigts peut être remplacé

✔IP67

✔ Commentaires intelligents

✔ Rouge

✔Certification FCC

✔Certification RoHs

Niveau de protection élevé

Le niveau de protection de la série PGC va jusqu'à IP67, de sorte que la série PGC est capable de fonctionner dans des conditions difficiles telles que l'environnement d'entretien des machines.

Branchez et jouez

La série PGC prend en charge le plug & play avec la plupart des marques de robots collaboratifs du marché, ce qui est plus facile à contrôler et à programmer.

Charge élevée

La force de préhension de la série PGC pourrait atteindre 300 N et la charge maximale peut atteindre 6 kg, ce qui peut répondre à des besoins de préhension plus divers.

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Paramètre de spécification

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Force de préhension (par mâchoire)	45~160N	35~105N	10~65N
Accident vasculaire cérébral	95 millimètres	145 millimètres	106 mm (parallèle) 122 mm (centré)
Poids de la pièce recommandé	3 kg	2 kg	1,8 kg
Heure d'ouverture/fermeture	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Précision de répétition (position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Émission de bruit	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Poids	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Méthode de conduite	Écrou à vis + Mécanisme de liaison	Écrou à vis + Mécanisme de liaison	Entraînement par engrenages + Écrou à vis + Mécanisme de liaison
Taille	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Interface de communication	Standard : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard : module de communication TCP/IP (y compris TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) En option : EtherCAT
Tension nominale	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %
Courant nominal	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Courant de pointe	1,5 A	1,5 A	1 A
Classe IP	IP54	IP54	IP40
Environnement recommandé	0 ~ 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative
Attestation	CE, FCC, RoHS