PINCE SERVOÉLECTRIQUE DH ROBOTICS SÉRIE RGD – Pince rotative électrique à entraînement direct RGD-5-14

Brève description :

La série RGD de DH-ROBOTICS est une pince rotative à entraînement direct. Adoptant un module de rotation à entraînement direct sans jeu, il améliore la précision de rotation, il peut donc être appliqué à des scénarios tels que l'assemblage de positionnement de haute précision, la manipulation, la correction et l'ajustement de l'électronique et des semi-conducteurs 3C.

Force de préhension :2 ~ 5,5N

Poids de la pièce recommandé :0,05 kg

Accident vasculaire cérébral:14mm

Horaires d'ouverture/fermeture :0,5 s

Classe IP :IP40

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Détail du produit

Mots clés du produit

Catégorie principale

Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

Application

Fonctionnalité

✔ Conception intégrée

✔ Paramètres réglables

✔ Commentaires intelligents

✔ Bout des doigts remplaçable

✔IP40

✔ Certification CE

✔Certification FCC

Pince rotative électrique à entraînement direct RGD-5-14

Zéro jeu l Haute répétabilité

La série RGD utilise des machines rotatives directement électriques pour obtenir un jeu nul et la résolution de rotation atteint 0,01°, ce qui convient aux scénarios de positionnement rotatif dans la production de semi-conducteurs.

Rapide et stable

Grâce à l'excellente méthode de contrôle d'entraînement de DH-Robotics, ainsi qu'à la technologie d'entraînement direct de précision, la série RGD peut parfaitement contrôler les mouvements de préhension et de rotation. La vitesse de rotation atteint 1500° par seconde.

Structure intégrée l Protection contre la mise hors tension

Le système à double servo pour la préhension et la rotation est intégré au module de commande d'entraînement, qui est plus compact et adapté à davantage de scénarios. Les freins sont optionnels pour les besoins de diverses applications.

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Paramètre de spécification

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Force de préhension (par mâchoire)	2-5,5N	2-5,5N	10-35N	10-35N
Accident vasculaire cérébral	14 mm	30 millimètres	14 mm	30 millimètres
Couple nominal	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Couple maximal	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Gamme rotative	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie
Poids de la pièce recommandé	0,05kg	0,05kg	0,35kg	0,35kg
Max. vitesse de rotation	1500 degrés/s	1500 degrés/s	1500 degrés/s	1500 degrés/s
Faites pivoter le jeu	Zéro réaction	Zéro réaction	Zéro réaction	Zéro réaction
Précision de répétition (pivotant)	± 0,1 degrés	± 0,1 degrés	± 0,1 degrés	± 0,1 degrés
Précision de répétition (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Heure d'ouverture/fermeture	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Poids	0,86 kg (sans frein) 0,88 kg (avec frein)	1 kg (sans frein) 1,02 kg (avec frein)	0,86 kg (sans frein) 0,88 kg (avec frein)	1 kg (sans frein) 1,02 kg (avec frein)
Taille	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interface de communication	Modbus RTU (RS485)
Son de course	< 60 dB
Tension nominale	24 V CC ± 10 %
Courant nominal	1,2 A
Courant de pointe	2,5 A
Classe IP	IP40
Environnement recommandé	0 ~ 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative
Attestation	CE, FCC, RoHS