BRAS ROBOTIQUES À 4 AXES – Robot Z-SCARA

BRAS ROBOTIQUES À 4 AXES – Image du robot Z-SCARA

Description courte :

Le robot Z-SCARA se distingue par sa haute précision, sa capacité de charge élevée et sa grande portée de bras. Il permet un gain de place, offre une configuration simple et convient à la manutention ou à l'empilage de matériaux sur des étagères ou dans des espaces confinés.

Charge utile effective :3 kg/6 kg

Diamètre de l'espace de travail :1000/1200/1400 mm

Type de montage :Montage sur table

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Application

Largement utilisé dans les sciences de la vie, l'automatisation de laboratoire et l'intégration avec divers équipements, ce système se caractérise par une haute précision (précision de positionnement répétitive de ±0,05 mm), une capacité de charge élevée (8 kg en standard, 9 kg maximum) et une grande portée. De plus, il est compact et facile à installer. Il convient parfaitement à des applications telles que la préparation de commandes et le réapprovisionnement d'étagères, et est largement utilisé dans des domaines comme les sciences de la vie et l'automatisation de laboratoire.

Diagramme comparatif des avantages

Comparé aux robots SCARA traditionnels, le Z-SCARA offre davantage d'avantages en termes d'utilisation de l'espace et de flexibilité des opérations verticales. Par exemple, lors de la mise en rayon, il permet une utilisation plus efficace de l'espace vertical pour la manutention des matériaux.

Caractéristiques

portée du bras

500 mm/600 mm/700 mm en option

vitesse de déplacement
vitesse linéaire 1000 mm/s

Alimentation électrique et communication

Il utilise une alimentation CC 48V (puissance 1kW) et prend en charge les protocoles de communication EtherCAT/TCP/485/232 ;

Plage de mouvement de l'axe

1^stangle de rotation de l'axe ±90°, 2^ndangle de rotation de l'axe ±160° (en option), course de l'axe Z 200 - 2000 mm (hauteur personnalisable), plage de rotation de l'axe R ±720° ;

Paramètre de spécification

portée du bras	500 mm/600 mm/700 mm
angle de rotation du 1er axe	±90°
angle de rotation du 2ème axe	±166° (optionnel)
Course de l'axe Z	200-2000 mm (hauteur personnalisable)
Plage de rotation de l'axe R	±720° (standard avec bague collectrice électrique à l'extrémité de l'effecteur)
vitesse linéaire	1000 mm/s
Précision de positionnement répétitif	±0,05 mm
charge utile standard	3 kg/6 kg
Alimentation électrique	Puissance CC 48 V 1 kW
Communication	EtherCAT/TCP/485/232
Entrées E/S numériques	DI3 NPN CC 24 V
Sorties d'E/S numériques	DO3 NPN CC 24 V
Arrêt d'urgence matériel	√
Mise en service / mise à niveau en ligne	√

Zone de travail

Comme le montrent les schémas techniques, son domaine d'application couvre des espaces multidimensionnels verticaux et horizontaux. Les interfaces d'installation comprennent des interfaces d'E/S, des interfaces Ethernet, des interfaces pour le passage des gaz, etc. Les trous de fixation sont de dimensions 4-M5 et 6-M6, ce qui permet de répondre aux exigences d'intégration de divers environnements industriels.