Pince de robot collaboratif – Pince à doigts souples SFG pour bras de cobot

Pince robotique collaborative – Pince à doigts souples SFG pour bras cobot (Image mise en avant)

Description courte :

La pince SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince robotique flexible développée par SRT. Ses principaux composants sont fabriqués en matériaux flexibles. Elle simule la préhension humaine et peut saisir des objets de tailles, formes et poids variés avec une seule pince. Contrairement aux pinces robotiques traditionnelles à structure rigide, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples qui s'adaptent à la forme et à la taille précises de l'objet cible, sans préréglage. Elle s'affranchit ainsi des contraintes liées à l'uniformité des dimensions des objets sur les lignes de production classiques. La souplesse des doigts de la pince assure une préhension douce, particulièrement adaptée aux objets fragiles ou mous et de forme irrégulière.

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Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation / Pince pour bras cobot / Pince souple / Pince pour bras robotisé

Application

La pince SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince robotique flexible développée par SRT. Ses principaux composants sont fabriqués à partir de matériaux flexibles. Elle simule la préhension humaine et peut saisir des objets de tailles, formes et poids variés avec une seule pince. Contrairement aux pinces robotiques traditionnelles à structure rigide, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples qui s'adaptent à la forme et à la taille précises de l'objet sans préréglage, s'affranchissant ainsi des contraintes liées à l'uniformité des dimensions des objets sur les lignes de production classiques. Fabriqués en matériau flexible, les doigts de la pince offrent une préhension douce et précise, particulièrement adaptée aux objets fragiles ou mous et de forme irrégulière.

Dans le secteur des pinces pour bras robotisés, les dispositifs de serrage traditionnels couramment utilisés, tels que les pinces cylindriques et les mandrins à vide, sont souvent affectés par des facteurs comme la forme, la catégorie ou l'emplacement du produit, et ne permettent pas une préhension optimale. La pince souple développée par SRT, basée sur la technologie des robots flexibles, résout parfaitement ce problème industriel et permet aux lignes de production automatisées de franchir un cap décisif.

Fonctionnalité

Aucune restriction concernant la forme, la taille et le poids des objets.

Fréquence de fonctionnement de 300 CPM

Précision de répétabilité : 0,03 mm

Charge utile maximale : 7 kg

●La pince souple possède une structure spéciale à coussin d'air, produisant différents mouvements en fonction de la différence de pression interne et externe.

● Pression positive d'entrée : elle tend à agripper, couvrant de manière auto-adaptative l'interface de la pièce et complétant le mouvement de préhension.

● Pression négative d'entrée : les pinces s'ouvrent et libèrent la pièce et assurent un maintien interne dans certaines situations spécifiques.

Fonction de préhension souple pour les doigts

Les pinces souples SFG ont été déployées avec des bras robotiques collaboratifs de classe mondiale, notamment :

Robot horizontal 4 axes (SCARA) Delta

Bras de robot industriel Nachi Fujikoshi

Robot parallèle (Delta) à 4 axes ABB

Robot collaboratif UR à 6 axes

Robot collaboratif à 6 axes AUBO

Produits associés

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramètre de spécification

Cette pince souple convient aux petits dispositifs automatisés utilisés dans des secteurs tels que l'assemblage intelligent, le tri automatisé, la logistique et l'agroalimentaire. Elle peut également servir de composant fonctionnel dans les laboratoires de recherche scientifique, les équipements de loisirs intelligents et les robots de service. C'est le choix idéal pour les utilisateurs exigeant une préhension intelligente, sans dommage, extrêmement sûre et très adaptable.

SUPPORTS :

MODULES DE DOIGTS :

Modules de préhension souples pour les doigts

PRINCIPES DE CODAGE

PRINCIPES DE CODAGE DES DOIGTS

Pinces souples pour les doigts PRINCIPES DE CODAGE

Pièce de montage

Pièces de connexion

Le TC4 est un accessoire modulaire compatible avec la série de pinces flexibles SFG et la liaison mécanique de la machine. Son déploiement et son remplacement rapides s'effectuent en desserrant un nombre réduit de vis.

Support

■Support circonférentiel FNC

■Support côte à côte FNM

module doigt souple

Le module à doigts flexibles est l'élément central de la pince de préhension souple SFG. La partie active est fabriquée en caoutchouc de silicone alimentaire, un matériau sûr, fiable et extrêmement flexible. La série N20 est adaptée à la préhension de petits objets ; les pinces N40/N50 offrent une grande variété de formes, une large gamme de préhensions et une technologie éprouvée.

Paramètre du modèle		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Poids/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Force de poussée sur bout du doigt/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13,5	11	26	25
Coefficient de charge à un seul doigt/g	Verticale	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coefficient de charge à un seul doigt/g	Recouvert	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Fréquence de fonctionnement maximale (cpm)		<300
Durée de vie/temps de fonctionnement standard		>3 000 000
Pression de service/kPa		-60~100
Diamètre du tube à air/mm		4		6