SÉRIE DE PINCES ÉLECTRIQUES HITBOT – Z-ECG-20 Pince électrique à trois doigts
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Fonctionnalité
·Détection de chute de la pince, fonction de sortie de zone
·Force, position et vitesse contrôlables, contrôle précis via Modbus
·pince centrale à trois doigts
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
Pince électrique à trois mâchoires pour une fixation facile des objets cylindriques
Haute performance
Force de serrage : 30-80 N,
Haute densité énergétique
Coup de foudre
Course totale : 20 mm (réglable)
Contrôle de précision
Contrôlé par Modbus
La manette est intégrée
Surface couverte réduite, facile à intégrer.
Rapide et très efficace
Répétabilité : ±0,03 mm,
Coup par coup : 0,5 s
Pince à 3 mâchoires
Pince à 3 mâchoires, adaptée à diverses occasions
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-ECG-20 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 20 mm (réglable) |
| Force de préhension | 30-80N (Réglable) |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Poids de préhension recommandé | Max. 1 kg |
| Transmission mode | Crémaillère et pignon + rail de guidage à billes |
| Graissage des pièces mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements par période |
| Temps de déplacement unidirectionnel | 0,5s |
| Plage de températures de fonctionnement | 5-55℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80(Pas de gel) |
| Le temps le plus court pour un seul coup de nage | 0,5s |
| Contrôle des mouvements de la tête fémorale | Réglable |
| Réglage de la force de serrage | Réglable |
| Poids | 1,5 kg |
| Dimensions(L*l*H) | 114*124,5*114 mm |
| Indice de protection IP | IP54 |
| Type de moteur | servomoteur |
| Courant de crête | 2A |
| Tension nominale | 24 V ±10 % |
| Courant de veille | 0,8A |
| Charge statique admissible dans la direction verticale | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| Mx : | 1,5 Nm |
| Mon: | 1,5 Nm |
| Mz : | 1,5 Nm |
Précision du positionnement, pince à trois doigts
Les pinces électriques à 3 mâchoires ont une répétabilité de ±0,03 mm ; grâce à l'adoption de la pince à trois mâchoires, elles disposent de la fonction de test de chute et de sortie de section, ce qui permet de mieux gérer la tâche de serrage d'objets cylindriques.
Contrôleur intégré, intégration élevée
La course est réglable sur 20 mm, la force de serrage est réglable de 30 à 80 N, elle utilise les modes de transmission de la crémaillère et du rail de guidage à billes, elle est dotée d'un contrôleur intégré, la force de serrage et la vitesse peuvent être contrôlées.
Format compact, installation facile
Les dimensions du Z-ECG-20 sont L114*l124,5*H114 mm, son poids n'est que de 0,65 kg, sa structure compacte permet de réaliser plusieurs types d'installation et facilite la réalisation de diverses tâches de serrage.
Réaction rapide, contrôle précis de la force
La pince électrique a pour fonction de serrage, de test de chute et de sortie de section, son poids est de 1,5 kg, son étanchéité est IP20, le poids de serrage recommandé est ≤1 kg, elle peut réaliser un serrage de haute précision.
Modes de contrôle multiples, utilisation facile
La pince électrique Z-ECG-20 peut être contrôlée avec précision par Modbus, sa configuration est simple, pour utiliser le protocole d'E/S numériques, un seul câble suffit pour la connexion ON/OFF, elle est également compatible avec le système de contrôle principal PLC.
Décalage du centre de gravité de la charge
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