SÉRIE DE PINCES ÉLECTRIQUES HITBOT – Pince électrique rotative Z-ERG-20
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Les pinces robotisées de la série Z de SCIC, de petite taille et dotées d'un système servo intégré, permettent un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage. Le système de préhension de pointe de SCIC pour les solutions d'automatisation vous ouvre de nouvelles perspectives pour automatiser des tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
• Supporte la rotation infinie et la rotation relative, sans bague collectrice, faibles coûts de maintenance
La rotation, la force de préhension, la position et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision.
• Longue durée de vie, cycles multiples, performances supérieures à celles des pinces prénumatiques
• Contrôleur intégré : faible encombrement et intégration facile
Mode de contrôle : prise en charge du contrôle par bus Modbus et des E/S
Paramètre de spécification
Le manipulateur Z-ERG-20 est facile à utiliser et permet une préhension souple. La pince électrique est hautement intégrée et présente de nombreux avantages :
●Supporte la rotation infinie et la rotation relative, sans bague collectrice, faibles coûts de maintenance.
●La rotation, la force de serrage, le perçage et la vitesse peuvent être contrôlés avec précision.
●Longue durée de vie : des dizaines de millions de cycles, meilleure que celle des compresseurs d'air.
●Contrôleur intégré, pour un gain de place, facile à intégrer.
●Mode de contrôle : prise en charge du Modbus et du contrôle des E/S.
| Modèle n° Z-ERG-20 | Paramètres |
| AVC total | réglable sur 20 mm |
| Force de préhension | 10-35N réglable |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤0,4 kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + guide linéaire |
| Graissage des pièces mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements par période |
| Temps de déplacement unidirectionnel | 0,20s |
| Couple de rotation maximal | 0,3 Nm |
| vitesse de rotation maximale | 240 tr/min |
| Plage de rotation | Rotation infinie |
| jeu rotatif | ±1° |
| Poids | 1,0 kg |
| Dimensions | 54*54*141 mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 1,5 A |
| Courant maximal | 3A |
| Pouvoir | 50W |
| Classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de températures de fonctionnement | 5-55℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Sans gel) |
| Charge statique admissible dans la direction verticale | |
| Fz : | 100N |
| Couple admissible | |
| Mx : | 1,35 Nm |
| Mon: | 0,8 Nm |
| Mz : | 0,8 Nm |
Décalage du centre de gravité de la charge
Schéma d'installation des dimensions
① RKMV8-354 Connecteur aviation à cinq broches vers RKMV8-354
② La course de la pince électrique est de 20 mm
③ Position d'installation : utilisez deux vis M6 pour fixer la bride à l'extrémité du bras robotisé UR.
④ Position d'installation, position de montage de la fixation (vis M6)
⑤ Position d'installation, position d'installation du dispositif de fixation (3 trous de goupille cylindriques)
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