SÉRIE DE PINCES ÉLECTRIQUES HITBOT – Pince électrique rotative Z-ERG-20

Brève description :

Le manipulateur Z-ERG-20 est facile à travailler avec des personnes et prend en charge une préhension douce. La pince électrique est hautement intégrée et présente de nombreux avantages :


  • Course totale :20 mm (réglable)
  • Force de serrage :10-35N (réglable)
  • Répétabilité :±0,2 mm
  • Poids de serrage recommandé :≤0,4 kg
  • Le temps le plus court pour un seul coup :0,2 s
  • Détail du produit

    Mots clés du produit

    Catégorie principale

    Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

    Application

    Les pinces robot SCIC de la série Z sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage. Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.

    Pince pour robot industriel Z-ERG-20

    Fonctionnalité

    Pince robotique industrielle Z-ERG-20

    · Prise en charge d'une rotation infinie et d'une rotation relative, sans bague collectrice, faible coût de maintenance

    ·La force de rotation et de préhension, la position et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision

    ·Longue durée de vie, cycles multiples, meilleures performances que la pince prénumatique

    ·Contrôleur intégré : faible encombrement et facile à intégrer

    · Mode de contrôle : prend en charge le contrôle du bus Modbus et les E/S

    Paramètre de spécification

    Le manipulateur Z-ERG-20 est facile à travailler avec des personnes et prend en charge une préhension douce. La pince électrique est hautement intégrée et présente de nombreux avantages :
    Supporte une rotation infinie et une rotation relative, pas de bague collectrice, faible coût de maintenance.
    La rotation, la force de serrage, le foret et la vitesse peuvent être contrôlés avec précision.
    Longue durée de vie : des dizaines de millions de cercles, mieux que les compresseurs d'air.
    Contrôleur intégré, pour gagner de la place, facile à intégrer.
    Mode de contrôle : prend en charge le contrôle Modbus et E/S.

    Modèle n° Z-ERG-20

    Paramètres

    Course totale

    20 mm réglable

    Force de préhension

    10-35N réglable

    Répétabilité

    ±0,2 mm

    Poids de préhension recommandé

    ≤0,4 kg

    Mode de transmission

    Crémaillère + Guide linéaire

    Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles

    Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure

    Temps de déplacement dans un sens

    0,20 s

    Couple maximum de rotation

    0,3 Nm

    Vitesse maximale de rotation

    240 tr/min

    Plage de rotation

    Rotation infinie

    Jeu rotatif

    ±1°

    Poids

    1,0kg

    Dimensions

    54*54*141mm

    Tension de fonctionnement

    24 V ± 10 %

    Courant nominal

    1,5A

    Courant maximal

    3A

    Pouvoir

    50W

    Classe de protection

    IP20

    Type de moteur

    Servomoteur

    Plage de température de fonctionnement

    5-55 ℃

    Plage d'humidité de fonctionnement

    RH35-80 (Pas de gel)

    Pinces pour robots SCIC
    Charge statique admissible dans le sens vertical
    Fz : 100N
    Couple admissible

    MX :

    1,35 Nm

    Mon:

    0,8 Nm

    Mz :

    0,8 Nm

    Décalage du centre de gravité de la charge

    Pinces pour robots industriels
    Pinces pour robots industriels SCIC

    Schéma d'installation dimensionnel

    Installation dimensionnelle de la pince de robot industriel

    ① RKMV8-354 Prise d'aviation à cinq conducteurs vers RKMV8-354

    ② La course de la pince électrique est de 20 mm

    ③ Position d'installation, utilisez deux vis M6 pour connecter avec la bride à l'extrémité du bras du robot UR

    ④ Position d'installation, position d'installation du luminaire (vis M6)

    ⑤ Position d'installation, position d'installation du luminaire (3 trous de goupille cylindriques)

    Pince électrique

    Notre entreprise

    Bras robotique industriel
    Pinces à bras robotiques industrielles

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