Pince robot collaborative – Pince électrique Z-EFG-60-150
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Grande force de serrage, auto-verrouillage mécanique
·Course réglable, force de serrage réglable
·Longue durée de vie : des dizaines de millions de cycles, dépassant les griffes aériennes
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
Course 60 mm, force de serrage 150 N, autobloquant mécanique, pas de descente après mise hors tension.
Gros coup
La course totale est réglable de 60 mm
Force de serrage
60-150N, poids de serrage recommandé ≤1,5 kg
Mécanique Autobloquant
Verrouillage automatique mécanique, pas de menu déroulant même en cas de mise hors tension
Le contrôleur est intégré
Habillage de petite pièce, pratique à intégrer.
Rapide à réagir
Le temps le plus court d'un seul coup est de seulement 0,6 s
Longue durée de vie
Des dizaines de millions de cycles, au-delà de la pince pneumatique
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-EFG-60-150 | Paramètres |
| Course totale | 60 mm réglable |
| Force de préhension | 60-150N réglable |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤1,5 kg |
| Mode de transmission | Tige à vis + Courroie de distribution + Guide à bille |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,6 s |
| Mode de déplacement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Poids | 1,2kg |
| Dimensions (L*L*H) | 112*47*140mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 1A |
| Courant de pointe | 8A |
| Pouvoir | 30W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 250N |
| Couple admissible | |
| MX : | 58,5 Nm |
| Mon: | 15 NM |
| Mz : | 25,5 Nm |
Contrôle de force précis, répétabilité élevée
La pince électrique Z-EFG-60-150 a adopté une conception de transmission spéciale et une compensation d'algorithme de conduite, la course totale est de 60 mm, la force de serrage est de 60-150 N, sa course et sa force sont réglables et sa répétabilité est de ± 0,02 mm.
Rapide à réagir, plus rapide et plus stable
La pince électrique doit adopter le mode de transmission de tige à vis + courroie de distribution + guide à billes, son temps de course le plus court est de seulement 0,6 s, ce qui peut répondre aux demandes de serrage de la ligne de production.
Occupant une petite surface, pratique à intégrer
La pince électrique doit adopter un mode parallèle à 2 doigts, sa taille est L112*W47*H140mm, sa structure est compacte, pour prendre en charge plus de 5 modes d'installation, son contrôleur est intégré, occupant un petit espace, ce qui peut être facile à gérer avec diverses tâches de serrage.
Entraînement et contrôleur intégrés, serrage souple
La queue terminale du Z-EFG-60-150 peut être changée facilement, son poids de serrage est ≤1,5 kg, les clients peuvent concevoir les pièces de queue en fonction des objets de serrage, pour garantir que la pince électrique achève au maximum la tâche de serrage.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
La configuration de la pince électrique Z-EFG-60-150 est simple, elle dispose de nombreux modes de contrôle, dont 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, qui est compatible avec le système de contrôle principal PLC.
Décalage du centre de gravité de la charge
1) La course de la pince électrique
2) Site d'installation (trou fileté)
3) Site d'installation (trou d'épingle)
4) Position d'ouverture et de fermeture des mains
5) Site d'installation inférieur (trou fileté)
6) Site d'installation inférieur (trou d'épingle)
7) Site d'installation du flanc (trou d'épingle)
8) Site d'installation du flanc (trou fileté)
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