Pince de préhension pour robot collaboratif – Pince souple interne ISC pour bras de cobot

Pince robotique collaborative – Pince à bras cobot à pince souple interne ISC (Image mise en avant)

Description courte :

Le dispositif de maintien interne ISC est un système souple innovant dont la conception s'inspire de la morphologie de défense du poisson-globe. Grâce à un gonflage à l'air sous pression, le dispositif se déploie et assure une préhension interne optimale.

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Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation / Pince pour bras cobot / Pince souple / Pince pour bras robotisé

Application

Grâce à la matière en caoutchouc de silicone souple en contact avec la pièce à usiner, une couche de « coussin d'air » se forme entre le support rigide et la surface de contact après application de la pression, uniformisant ainsi la contrainte et réduisant les risques d'endommagement de la pièce. De plus, la pression d'air d'entrée est ajustable afin de contrôler le déploiement du coussin d'air et la contrainte exercée sur la pièce, ce qui améliore considérablement la souplesse du système de préhension.

Fonctionnalité

Médias moteurs : air pur

Durée de vie standard : > 100 000 fois

Fréquence de fonctionnement maximale (cpm) : 300

● La pince de support interne possède une structure spéciale d'airbag et peut produire différentes déformations en fonction de la pression interne.
● Pression positive d'entrée : le dispositif s'étend, s'adaptant automatiquement au support de la surface interne de l'objet et complétant la préhension.
● Pression négative d'entrée : le dispositif présente des états naturels et libère les objets.

Les pinces souples SFG ont été déployées avec des bras robotiques collaboratifs de classe mondiale, notamment :

Robot horizontal 4 axes (SCARA) Delta

Bras de robot industriel Nachi Fujikoshi

Robot parallèle (Delta) à 4 axes ABB

Robot collaboratif UR à 6 axes

Robot collaboratif à 6 axes AUBO

Produits associés

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramètre de spécification

Le dispositif de fixation interne à coussin d'air ISC est un système souple innovant, dont la conception s'inspire de la morphologie de défense du poisson-globe. Grâce au gonflage d'air sous pression, le dispositif se déploie et assure un maintien interne optimal. Le contrôle précis de la pression d'air injectée permet de maîtriser la force de préhension exercée sur la pièce à usiner, évitant ainsi tout risque d'endommagement.

Affichage de la structure de serrage souple interne ISC

Principes de codage ISC Inner Soft Clamp

Performances et dimensions de la pince interne souple ISC

Paramètres d'apparence de la pince souple interne ISC

Modèle	Hauteur totale du module d'airbag H	diamètre de la surface de contact D	Diamètre de la pièce structurelle A	Hauteur du diamètre utile au fond B	Hauteur de la surface de contact effective C	Hauteur de fonctionnement de l'airbag module E	Longueur totale N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Collier de serrage interne souple ISC série S

Modèle	Hauteur totale du module d'airbag H	diamètre de la surface de contact D	hauteur de guide A	Hauteur du diamètre utile au fond B	Hauteur de la surface de contact effective C	Hauteur de fonctionnement de l'airbag module E	Longueur totale N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diamètre extérieur élargi

Modèle	Plage de pression de service /kPa	diamètre extérieur d'expansion maximale/mm	Charge maximale/g	Poids du dispositif/g	Modèle de tige métallique	Dimension du trou de fixation/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Série P : l'objet du test de charge maximale est le diamètre extérieur du modèle + 0,3 mm ; Série S : l'objet du test de charge maximale est le diamètre extérieur du modèle + 1 mm ; Le test de charge est mesuré à l'aide d'instruments professionnels.