SÉRIE DE PINCES ÉLECTRIQUES HITBOT – Pince électrique rotative Z-ERG-20-100S
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Les pinces robotisées de la série SCIC Z-EFG, de petite taille et dotées d'un système servo intégré, permettent un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage. Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous ouvre de nouvelles perspectives pour automatiser des tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Il supporte la rotation infinie et la rotation relative, ne comporte pas de bague collectrice et son coût d'entretien est faible.
·Sa vitesse de rotation et sa force de serrage peuvent être contrôlées avec précision.
·Il possède des dizaines de millions de cycles, ce qui lui confère une longue durée de vie, supérieure à celle d'une pince à air comprimé.
·Son contrôleur est intégré, ce qui permet un faible encombrement et une intégration aisée.
·Mode de contrôle : Il prend en charge la ligne principale Modbus et les E/S pour le contrôle.
·Sa force de serrage peut atteindre 100 N et son couple de rotation 1,5 Nm.
Force de serrage 100 N, supporte une rotation infinie, sans bague collectrice, faibles coûts de maintenance.
Pince rotative
Prise en charge de la rotation infinie et de la rotation relative
Précision du contrôle
La rotation, la force de serrage, le foret et la vitesse peuvent être contrôlés avec précision.
Longue durée de vie
Dix millions de cycles, surpasse la pince à air comprimé.
Le contrôleur est intégré
Occupe une petite pièce, facile à intégrer.
Mode de contrôle
Pour prendre en charge le contrôle Modbus et le contrôle des E/S
Serrage souple
Force de serrage maximale : 100 N, couple de rotation maximal : 1,65 Nm.
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système servo intégré en Chine.
● Remplacement idéal pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + vanne d'étranglement + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme aux cylindres japonais traditionnels
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-ERG-20-100S | Paramètres |
| AVC total | réglable sur 20 mm |
| Force de préhension | réglable de 30 à 100 N |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤1 kg |
| Mode de transmission | Crémaillère et pignon + voie à rouleaux croisés |
| Graissage des pièces mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements par période |
| Temps de déplacement unidirectionnel | 0,3s |
| Couple de rotation maximal | 1,5 Nm |
| vitesse de rotation maximale | 180 tr/min |
| Plage de rotation | Rotation infinie |
| jeu rotatif | ±1° |
| Poids | 1,2 kg |
| Dimensions | 65*35*184 mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 2A |
| Courant maximal | 4A |
| Pouvoir | 50W |
| Classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de températures de fonctionnement | 5-55℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Sans gel) |
| Charge statique admissible dans la direction verticale | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| Mx : | 1,6 Nm |
| Mon: | 1,8 Nm |
| Mz : | 1,6 Nm |
Absence de bague collectrice, faibles coûts d'entretien
Le Z-ERG-20-100s prend en charge la rotation infinie et la rotation relative, sans bague collectrice, avec un faible coût d'entretien, une course totale de 20 mm, il adopte une conception de transmission spéciale et une compensation d'algorithme d'entraînement, la force de serrage est réglable de 30 à 100 N.
Réaction rapide, plus stable
Le temps le plus court d'une seule course est de seulement 0,3 s pour la pince rotative électrique, son couple maximal est de seulement 1,5 Nm, la répétabilité est de ±0,2 mm.
Petite figurine, pratique à intégrer
Les dimensions du Z-ERG-20-100S sont L65*l34*H184mm, son poids est de 1,2kg, son indice de protection IP est IP20, sa structure est compacte, il occupe peu de place et est facile à utiliser pour diverses tâches rotatives.
Commande et pilotage intégrés, serrage souple
La partie arrière de la pince rotative peut être facilement modifiée ; les clients peuvent concevoir spécialement cette partie en fonction de l'objet à serrer, afin de garantir que la pince puisse effectuer l'action de rotation et de serrage de manière optimale.
Modes de contrôle multiples, utilisation facile
La configuration de la pince Z-ERG-20-100S est simple, le contrôleur est intégré, occupe peu de place, pratique à intégrer, elle prend en charge le contrôle Modbus et le contrôle E/S.
Décalage du centre de gravité de la charge
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